Prasetyo telah berkarir di berbagai bidang, termasuk sebagai seorang politikus dan tokoh masyarakat yang dikenal luas di Indonesia.
Pengalaman Organisasi Selain menjadi Ketua DPRD DKI Jakarta, Prasetyo juga pernah mengemban posisi di organisasi lain di antaranya:
- Sekretaris DPD PDI Perjuangan DKI Jakarta.
- Ketua Presidium Gerakan Anti Madat (GERAM). Ketua Banteng Muda Indonesia (BMI) DKI Jakarta. Ketua Badan Pengawas PP IMI.
- Ketua Dewan Penasehat KA KNPI DKI Jakarta. FKPPI. Ketua Bidang Kemitraan KONI DKI Jakarta. Ketua DPRD Provinsi DKI Jakarta (2014-2019).
- Ketua Tim Sukses Calon Presiden/Wakil Presiden 2019-2024 Ir. Joko Widodo – KH. Ma'ruf Amin untuk wilayah DKI Jakarta.***